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激光制导,精确清扫 浦桑尼克M6带你体验不一样的居家生活

生活 ·2018-11-08 21:45:57

如今,扫地机器人作为家居清洁工具,普及率已经很高了。但是说到扫地机器人的实用性,仍是褒贬不一,有的人觉得很好用,而有的人觉得一点都不实用、只能放着“吃灰”。之所以会出现如此两极分化的究其根本,除了个人的期望值不同外,很大一部分原因在于扫地机器人有无规划能力和规划能力的高低,而体验不好大都集中在无规划能力和采用惯性导航的扫地机器人里。

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目前常见的规划式扫地机器人有着惯性导航、视觉导航和激光导航三种类型,其中惯性导航由于各家厂商的算法有很大差距,因此实际导航效果相差很大;而视觉导航由于所采用的摄像头的限制,对于光线的好坏要求比较高,使用范围和时间受限比较大。因此这两年,激光导航开始成为主流,各大品牌都推出不少激光导航的扫地机器人,可以说是百花齐放。

此次,带来的这款浦桑尼克M6扫地机器人,就是一款采用激光导航的扫地机器人。那么,在实际的使用中,这款M6扫地机器人的使用体验如何,清洁效果又怎样呢?

详细体验前,先奉上一段视频:

开箱&外观

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彩色覆膜的包装箱正面除了大大的产品展示图外,“LDS M6”字样不但标识了“M6”的产品型号,“LDS”更是说明了这款扫地机器人配置有激光传感器。

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配件方面,充电底座、边刷、拖布模块、毛刷、说明书这些均有配备,算是中规中矩。不过需要注意的是虽然是配备了2个边刷,但是其实M6是单边刷设计,只需要安装一个边刷就好,另外一个属于备用。

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常规的圆形外观设计,不过亮面的金属灰色上盖+黑色机身的搭配,使得整机看起来很有质感。

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凸起的激光传感器布置在机身后侧,这样在清扫时能够尽量降低传感器受到磕碰等伤害的概率。此外,顶部还设置有三个软胶材质的实体按键,从左向右依次是定点清扫、开关机/全局清扫和回充按键,而同时按下左右按键三秒钟以上,则会进入WIFI设置。

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比较有个性的是,M6的上盖采用了磁吸式的设计,可以很方便的取下来,取下上盖就可以看到下方的集尘盒,这一点和大多数扫地机器人上盖的上翻设计有着 很大不同。独特的设计虽然对功能没有什么影响,但是外观上看起来要更加美观一些,显得更加浑然天成一些,同时也更方便扫地机表面灰尘的清理。

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M6的底部采用了扫地机器人最常见的布局,其中驱动轮覆有较厚的橡胶,加上所采用的锯齿状设计和超过20MM的悬挂行程,理论上看有着不错的通过能力。

传感器方面,底部有着四个悬崖传感器:分别是万向轮左右两侧各一个,左右驱动轮前方各一个。此外,在机身正前方设有一个红外传感器,用于接收充电底座信号;在前侧左右位置还各一个碰撞传感器隐藏在缓冲挡板后。

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滚刷采用的是V字形胶毛一体式植毛滚刷,只是没有使用浮动结构,而是采用了固定结构,所以对于一些有着较大缝隙的地面,清扫效果可能会不尽如意,不能更好的清理缝隙中的灰尘。

此外,滚刷有效清扫宽度为170MM,较大的宽度也使得M6有着更高的清扫效率。

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M6的集尘盒顶部设有把手,取拿都很方便。集尘盒的容积不小,虽然不知道具体容量,但是在实际使用中,像笔者所在地雾霾严重、灰尘比较大的情况下,每天清扫一次、连续使用四五天是完全没有问题的。

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M6的滤网称作海帕组件,是把初效滤网和高效滤网集成在一起,由于不能拆开,所以在后期更换时必须更换整个海帕组件,因此在滤网方面,成本较单独更换高效滤网要多出一些(初效滤网可水洗,高效滤网不可水洗,由于海帕组件是一体化架构,所以也不能水洗)。

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和之前用过的几款扫地机器人都不同的是,M6的拖布前后部分被设计为截然不同的纹理,前侧是颗粒感较强的斜纹纹路,后侧则是比较细腻的横纹路,这样的设计究竟有着怎样的原理和使用效果?后面再来详细体验。

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拖地模块上的两个白色小滤芯,在拖地时起着控制出水量的作用,避免出水量过大对地板造成的损伤。而由于水质硬度等原因,滤芯是需要定期更换的,随机就附带有备用滤芯和用来疏通进气孔的通孔针,不过建议最好还是使用净化过的自来水或者是纯净水,来延长滤芯的使用寿命。

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拖地模块的安装很便捷,安装时无须翻转机身,只需把拖地模块对准机身后部平行向前推入,听到“咔哒”声即表示安装到位。当拖地完成后,要及时取下拖地模块,特别是不要安装有拖地模块时充电。

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安装拖地模块后的M6扫地机器人。

使用体验

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外观做的再漂亮,衡量一款扫地机器人好坏的最终还是好不好用和效果如何。那么就从配套APP开始,一起来体验这款M6的实际使用。

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通过配套APP可以实时观看到地图的构建,由此也能看到M6的激光扫描范围还是很大的,只是相比之前用过的激光导航机器人,M6构建的地图弯弯曲曲的,美观度上要差很多。

在APP中,地图上白色区域代表没有清扫过的位置 ,而浅蓝色区域代表已经清扫过的位置,只是让人不解的是,M6并不是把一个房间完全清扫一遍后再去另一个房间,而是一个房间清扫一半完就会跑去另一房间,并且这一情况在单次的全局清扫中会重复出现好几次。

另外,M6未能接入任何智能家居系统,这点让人十分遗憾。现斤阿里、京东各家智能家居正在大战的时候,接入相应智能家居系统应该还是比较容易的,代价应该也不会很高,希望后续能够有相应版本可够。

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在全局清扫中,随时可以设定虚拟墙范围,很方便的就能划出清扫禁区,同时也不需要为购买虚拟墙贴条花销。

M6在全局清扫后所构建的地图会自动保存,所以当发现哪里有灰尘/杂物的话,就可以在地图上标出来,使用指哪扫哪功能,让M6直接过来清理,很是方便,这就像是在战场上,千里以外,手指轻轻一动发出指令,然后导弹马上就能呼啸而来进行精确打击一样。

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在吸力上,通过APP可以设定节能、标准、强劲三种模式,一般家用标准模式即可,如果家中大面积铺设地毯的话,可以选择强劲模式。

工作模式方面,除了主页面的全局、划区外,还可以选择手动控制、拖地模式、沿边清扫、螺旋清扫、双次清扫等,可选择模式还是很丰富的。

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划区清扫模式下,区域位置和区域大小可以自主设定,开始清扫后,会先划定区域做绕边清扫,再做弓形清扫。

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M6设有单独的拖地模式,这一点是比较独特的。而且M6的拖地模式会模仿人拖地时一前一后的动作,做前进-后退-再前进的运动,搭配上其独特的拖布双区域纹理设计,相比很多扫地机器人的拖地功能要出色不少,实际拖地效果也要好很多。

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旋转清扫模式,M6会按照所选定的位置,做直径120CM左右的环形旋转清扫,这一模式比较合适对灰尘杂物比较多的位置做重点清扫。

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之前介绍过M6的驱动轮有着超过20MM的理论悬挂行程,那么实际通过能力表现如何呢?

在实际使用中,对于高度为20MM的茶几底座边条,很遗憾M6在多次尝试后仍旧不能通过,不过好在虽然未能通过并卡在哪里,但是M6仍能自主脱困返回。 不过,对于高度小于 15MM的障碍物,M6还是不在话下的。

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通过对餐椅位置的清扫,可以看到M6的防碰撞能力和算法表现的都很好,遇到障碍物时能及时减速,并且围绕障碍物做绕圈清扫,尽可能的减少清扫死角。

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在高处清扫时,M6的防跌落表现还是很优秀的,在落差位置能够及时减速并停下转向,因此对于家中有楼梯的使用者,可以放心使用。 

效果

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标准模式下,使用瓜子皮、坚果和花生皮模拟比较严重的地面杂物,M6基本能够做到一次清理干净,只是有一片极小的瓜子皮被边刷扫到一旁没有清理到,这个与吸力大小无关。而由于正常家居使用中,基本不会出现这么集中和大量的杂物,因此清扫效果还是比较让人满意的。

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M6拖地的实际效果,所拖过的地面只会留存一层薄薄的水膜,在现在的室温下,很快就会晾干,既能把留存的浮尘拖干净,又不会造成地滑。

而对于很多人所说的扫地机器人拖地完全是鸡肋的说法,我是这么理解的,自己所在地雾霾和风沙比较大,即使关着门窗,每天地面也都会覆满灰尘,因此,自己对于扫地机器人的诉求就在于能够每天清理灰尘、并把浮尘拖干净,而这些诉求,M6均能很好的做到,对于我来说这就够了。当然,如果是比较干净的南方或者是沿海地区,那么,直接选购不带拖地功能的扫地机器人也行。 

使用后的清理

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这是连续清扫四次后的集尘盒,由于正值雾霾天气,灰尘比较大,所以所吸入的大都也都是灰尘。集尘盒可以直接水洗,海帕组件不能水洗,可以用附带的小毛刷仔细清扫一下,这两个都还比较容易清理。只是标配的小毛刷不能存放在扫地机器人内,所以需要注意保存好,避免丢失找不到。

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而由于标配的小毛刷并没有集成有刀头来切断缠绕在滚刷上的头发,所以最好自备一个尖嘴的小剪刀,要不然缠绕在滚刷上的头发会让你很头疼。

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拖过的拖布看似很脏,但是只要清洗及时,水洗轻轻揉一下就能恢复如初。

充电

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M6充电底座的电源接口隐藏在底座内部,并且在侧方设置有电线槽便于走线,这一设计确实很贴心,不但更加美观,也能节省和扩展充电底座的使用范围。

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M6内置有3200mAh的电池,完全耗电后充满电需时不到三小时,使用方面以90平两居室为例,清扫一遍+拖地一遍,还剩余有三分之一还多的电量,足够使用了。

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由于M6具有地图保存能力,所以在电量不足或者是清扫完毕时,自动回充比较顺畅,基本能够一步到位。

总结

浦桑尼克LDS M6扫地机器人具有高颜值的外观设计,LDS激光传感器和不错的实时建图能力,带来精确的导航效果和丰富实用的多种使用模式,配合不错的吸力及出色的拖地效果,真正能做到易用好用。

但是,使用后也发现M6扫地机器人还是存在着一些不足之处:

①缺乏对家居智能化的支持

②配套毛刷无法随机收纳,且没有切割毛发的功能

③算法仍需要加以优化


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