国内无人车首次在乌镇实现了城市路面L4级别（最高级）的全程无人工干预行驶，让国内的自动驾驶迈上一个新台阶。

16日上午，乌镇路面上18辆蓝白相间的百度无人车投入测试运营。乘车体验了其中一辆，由于监管方面只批准开辟了一条长约3公里的路面，因此体验时长只有几分钟。行驶过程中，坐在驾驶位的工作人员只在启动汽车时点击了一下屏幕，全程中没有手和脚参与汽车的速度调整、转向、刹车、变道超车等。

去年12月，百度无人车曾在北京五环进行测试，当时使用的是宝马车型，而且是在路况相对简单的高速（高架）路面行驶。去年互联网大会上，这辆车只是在乌镇现场进行了静态展示。今年的大会，百度无人车改为与奇瑞、北汽、比亚迪等国产车合作，是首次在城市道路进行无干预自动驾驶，比高速路段更加复杂。

在乌镇现场，尽管这段路是提前规划化的，但并没有限制社会车辆和行人通行。在考验无人车系统算法与识别能力的掉头转弯环节，这辆车遇到左转红灯时缓慢停了下来，当倒数读秒显示为零后，无人车自动转弯掉头，整个过程表现顺畅。当前方出现行驶较慢的另一辆车辆时，无人车自动给出左转灯，从左侧车道超车。

在技术原理上，据现场工作人员介绍，无人车车顶装置一个不间断旋转的64线激光雷达。在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达，以对车身周边盲区障碍物检测。在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/ IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，每时每刻向无人车输入周边外界信息。

占据无人车后备箱位置的是百度汽车大脑，相当于神经中枢，各种雷达与传感器收集到的数据实时传输到这里做计算分析。汽车厂商向百度开放接口，理论上所有人为操作能控制的汽车部件，都可以由人工智能代替。

根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别，L4属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。Google无人车、百度无人车等瞄准的就是这个方向，像人们熟悉的特斯拉电动汽车，属于L3自动驾驶级别。

不久前，新加坡与芬兰赫尔辛基先后进行了无人驾驶公交车的上路测试，全球首个无人驾驶出租车也亮相新加坡，但离规模化实际应用还有一段路要走。特别是国内路况通常比海外城市更复杂，无人车真正上路还需等待时日，尽管百度此前制定了“三年商用，五年量产”的目标。

从无人车这个缩影也不难看出国内这次乌镇峰会背后的一个趋势。与更重视技术创新的硅谷相比，中国互联网公司普遍在模式与市场方面具备优势，但进入“互联网的下半场”，以BAT为主的国内公司纷纷在人工智能、大数据等技术领域布局，技术正成为中国互联网公司转型的新驱动力。

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