米家扫地机器人出第二代了，俗话说，一代更比一代强，那么米家扫拖机器人2代，正规的名称是米家扫拖机器人2，有什么特色，表现如何呢？无论是忠心不改的米粉，还是好奇旁观的过客，亦或犹豫不决的消费者，相信大家看完本文后，会解除大家心中的疑惑，本文实际使用一段时间后的真实感受，希望对大家了解产品有所帮助。

米家扫拖机器人2，通体润白色，扫地机器人常见的圆形结构，激光扫描头位于扫地机器人的尾部，顶部则是有2个按钮。

前面半圆的是弹性防撞框，在最前面有个开窗，这里面有8颗dToF激光避障传感器，用来探测前方的情况，可以极大的提高避障能力。这里前面的面板有个小的凸起，这个不是工艺问题，是特意这样设计，方便打开面板盖子。

激光头位于后面，同时尾部有2道金属触点，这里是充电，同大多数扫地机器人是底部充电触点不同，米家扫拖机器人2是尾部触点，同上一代米家扫拖机器人一脉相承。

米家扫拖机器人2的底部设计，同常规的扫地机器人相同，2个主动轮+前面一个万向轮。后面有四个金属触点，这个是给后挂的拖地模块设计用的。单边刷设计，周边有6颗悬崖传感器，用于防止扫地机器从高处跌落，滚刷是毛刷+胶刷结合的方式。

配件有充电底座，电源线，拖地模块，说明书。备用拖地布、备用边刷，还有一个清理工具。

扫拖机器人，以前我们通常叫做扫地机器人，一字之差，体现了一个拖，望文生义，就是扫拖机器人也有拖地的功能的。相对于欧美家庭地面大多有地毯，国内的地面还是以硬质地面为主，所以拖地也是很多家庭需要的功能。

米家扫拖机器人2，相对于1代，在拖地功能上有大幅提升。相对于普通的拖地，升级为了声波高频净拖。米家扫拖机器人2，相对于1代，在拖地功能上有大幅提升。相对于普通的拖地，升级为了声波高频净拖。每分钟10000次震动，就如同声波牙刷一样，可以强力去除地面上的污垢。

这个就是米家扫拖机器人2的拖地模块，上面有个橡胶塞子，打开就可以给水箱灌水。

我们看这么难擦的脏污，也还是可以处理的。不过，这个只是测试，为了展示扫地机器人的能力，如果实际真有这么一大片的话，建议还是当时就清理，然后立即去清洗抹布。

将拖地模块贴着扫地机器人的后部往前，听到卡塔的一声就是装好了。

那么加上拖地模块后，米家扫拖机器人2在地上就是这样走的样子。

我们看这么难擦的脏污，也还是可以处理的。不过，这个只是测试，为了展示扫地机器人的能力，如果实际真有这么一大片的话，建议还是当时就清理，然后立即去清洗抹布。

看上去有些眼花缭乱啊，出水量是容易理解的，例如地板上可以设置出水量小一些，地砖上就可以大一些。那扫拖模式，就是又吸尘同时又拖地。而单拖地，就是不吸尘只拖地。

那么标准拖地是什么模式呢？专业模式又是什么模式呢？来看一下动画，下面的动画是八倍速播放的。本文中所有的动画，除非说明，均为8倍速播放。

我们看这个拖地，它同扫地时一样的，在中央区域，走的是来回的往返式的弓字形，同之前我们看见的扫地机器人普通拖地的路径一样的，这个就是在这里被称为标准拖地模式，它比较适合家里天天或者两三天经常性的日常清洁，因为天天清洁，家里其实不太脏的。

而震动拖地模式，就是开启了拖地板的振动，这个一分钟一万次的频率实在太高了，所以，表面观察的话，是看不到的，但是，明显可以听到震动的声音，

而震动拖地模式，就是开启了拖地板的振动，这个一分钟一万次的频率实在太高了，所以，表面观察的话，是看不到的，但是，明显可以听到震动的声音，

那么实际擦地的效果如何呢？我们来看下实际使用的画面，地面上有一滩酱油，看这个米家扫拖机器人2的表现如何。

我们看挺大的一片，依旧可以被擦干净了。

这个还不是很脏，我们换做更难以处理的腐乳汁测试下，并且切换为专业模式+震动。

我们看这么难擦的脏污，也还是可以处理的。不过，这个只是测试，为了展示扫地机器人的能力，如果实际真有这么一大片的话，建议还是当时就清理，然后立即去清洗抹布。

通过观察和测试，米家扫拖机器人2在拖地方面的确相对之前有了很大的提升。每分钟一万次的震动拖地+人字形仿人工擦地模式，大大提升了扫地机器人擦地时的去脏污能力。同时，可以选择震动模式，也可以选择不震动模式。可以选择传统拖地模式，也可以选用仿人工擦地模式，让用户可以更加具体的情况进行选择，更加灵活方便。

此外它的拖地布还有抑菌的功能，可以防止拖地布产生异味，也是个特色。

避障一直是使用扫地机器人的人家的一个强烈的需求，想当初几年前，使用扫地机器人都要先整理下地面，收拾下小的家具，类似椅子什么的，增加了工作量。后来技术发展了，那么基本上扫地机器人对于墙壁，家具的避障能力增强了很多，但是对于一些小的物体，例如拖鞋啊之类的，还是比较差的。米家扫拖机器人 2，在前面安置了8颗dTof激光避障传感器，用来探测前方物体，那么它的避障效果如何呢？

首先测试的是家里的拖鞋，这个在家里是最常见的了，扫地机器人爬上拖鞋，或者带着拖鞋跑，或者推着拖鞋走的现象很多的。那么我们看，米家扫拖机器人2，能够及时发现拖鞋，并且采取了绕行一周的清扫策略，而且距离拖鞋很近的，说明判断精准，程序控制也不错。

第二个测试的是一个下大上小的宠物碗，那么除了一开始稍微碰了下外，其余的操控都很不错，绕行得很接近。

再次测试的是更小的宠物球，我们看米家扫拖机器人2也是可以发现并且避让的，表现也还是不错，挺好的。

再来个难度更高的，这个是绳结，绳子散落，那么扫地机器人的表现，基本上没有什么磕碰，还是挺好的。

那么如果再小些呢？再小的话，发现的概率就会低一些了。

不过这样的表现已经很不错了，毕竟这些小物体，都是家里通常会遇到的场景，而米家扫拖机器人 2，都是可以应对的。所以，对于它的避障能力的表现，我还是基本满意的。

在实际的使用中，米家扫拖机器人2的避障也是表现不错的，例如下图中面对床柱，也是很好的避让并且绕行清扫了一周。

米家扫拖机器人 2 提升巨大的拖地能力和表现良好的避障能力给人留下了深刻的印象，那么其他方面表现如何呢？我们还是从app入手吧，毕竟智能扫地机器人，它的功能从app上都可以得到体现。

从米家app里添加扫地机器人，选择合适的型号或者扫描说明书上的二维码，然后就可以开始工作了。可以选择边清扫边建图的方法，不过，它也支持直接建图不清扫的。我个人喜欢先快速建图，这样可以接下来使用各种自定义功能。快速建图需要的时间就很快，我们看只用了8分钟。如果是正常边扫边建图的话，需要几十分钟甚至一小时以上的。如果能在建图的时候暂停同时添加清扫禁区或者虚拟墙，就更好了。

我们看建图完成后扫拖机器人直接回归充电座，干净利索，位置感方向感很强。无论是建图快速，还是回归精准，都得益于LDS激光扫描系统的全面提升。相对于1代，激光扫描头的体积减小了60%，测距范围由8米提升到10米，扫描频率更高，采样频率更快，同时精度也有所提升。

建图完成后，系统会自动地将整个房型自动分为若干个区域房间，这样就可以进行各种操控了。当然，由于家庭的复杂性，自动分区可能同我们实际安排的用途并不是很符合，这个时候，我们可以通过合并、分割的方法，将房型里的各个房间区域，变成符合我们实际需求的形状和安排。

建图之后我们来一次全屋清扫吧，在地图上，可以看到扫地机器人行走的路径和实时的位置。并且之前因为障碍没有探索的地方，例如临时的椅子挡住了的其他地面，在这次全局清扫中，也会发现并完成了清扫，并更新了地图。

对于地图，可以设置清扫禁区。方法包括扫拖禁区、拖地禁区、虚拟墙。扫拖禁区和虚拟墙，都是禁止进入的，而拖地禁区，则是可以清扫，但不可以拖地。例如地毯所在的地方。米家扫拖机器人2，可惜并没有自动识别地毯的功能。

禁区设置还是很有用的，这样不想让扫地机器人进入的地方，例如卫生间，或者其他的区域，设置禁区就可以了。一些不方便设置禁区的地方，可以设置虚拟墙。这个禁区功能的设置，并不能在清扫过程中编辑，如果在清扫过程中使用，会中断当前的清扫进程。

除了全屋清扫，米家扫拖机器人 2，还支持各种灵活多变的清扫方式。定点清扫，是选择地图上某一个点，然后扫地机器人就去清扫这个点附近的区域；区域清扫，是可以在地图上画出一个方形的区域，自定义大小，然后扫地机器人，就去清扫这个区域里。按房间清扫，则是可以做选择一个或者是几个房间，那么，扫地机器人，就会按照顺序去清扫这几个房间。

这些功能都是非常实用的，因为很多时候，我们只需要清理某个地方。还有有的时候，只清理某些房间。例如吃午饭的时候，我们就让扫地机器人清理卧室和书房等，避免打扰，而当我们休憩的时候，则可以清扫餐厅、厨房这些区域。

以区域清扫为例，扫地机器人先清扫周边区域。

然后弓字形清扫中间的区域。

清扫完毕后，直接回归充电座充电去了。整个流程干脆利索，区域判断准确，定位精准，效率很高。这些都是由于我们前面提到过的，LDS激光扫描系统的升级提升。

清扫完毕，别忘记倒垃圾哦。

拉开面板，可以看见尘盒了，按住两侧的卡子，就可以将尘盒取出。

哈哈，这个是空的时候拍的，尘盒的容量还可以，有450ml，后面有2层过滤。

实际扫完是这一个样子的，里面好多哦，大部分是宠物的毛发。

打开盖子，然后倒出去就可以了，当然， 然后可以用带的清洁工具清理下。就是这个清洁工具，如果做成可以附着在扫地机器人里面的，会方便一些。

米家的这款扫拖机器人2，吸力提升到了2800Pa，比起一代的2100Pa提升了不少。那么默认行走时的噪音，相对会大一些，不过也在可以接受的范围内。

全新轮组，越障能力强，越障可达2厘米，脱困能力强。

得益于8颗小物体避障传感器，在狭小空间游刃有余。

全新的激光LDS系统，即使在昏暗低矮的环境中，依旧可以精准测绘，准确行走。

沿边行走，准确轻松，没有遗漏。

通过一段时间的使用后，对于这台米家扫拖机器人2有了实际的认识和感受。它相对一代提升最明显的是拖地部分，它支持了声波震动拖地方式，可以有更好的清洁效果，震动频率高达每分钟一万次。它支持普通拖地和专业拖地（仿人工人字形拖地）两种方式，可以根据家居的清洁状态灵活选用。同时采用了抑菌拖布，可以抑制99.9%的葡萄球菌和大肠杆菌。

其次，采用了8颗dToF激光避障传感器，可以达到高精度级别的避障效果，无论在测试和实际使用中，都观察到了良好的使用效果。不但可以避开小物体，例如拖鞋等，并且可以实现在狭小空间的精准清扫，不遗漏，清扫范围大，从而可以放心让扫拖机器人到各个地方工作。

新一代LDS激光导航系统，体积更小，测量更远，避障更灵活，采用更快，精度更高，支持快速建图，从而可以实现更高级的控制策略。地图支持分割、合并，从而实现符合使用者习惯的不同区域分配。可以自定义区域清扫，定点清扫，按区域清扫，从而可以满足使用者的各种不同需求。

可以设置清扫禁区，支持扫拖禁区和单拖地禁区，方便灵活，还可以设置虚拟墙。可惜不支持边清扫边设置的功能，而且不具备地毯探测功能，无法自动识别地毯并在地图标注。

吸力提升到2800Pa，具有四档不同吸力提升，可以根据需要选择，可惜没有地毯增压功能。越障能力不错，比较强劲。防跌落功能稳妥，表现稳定。尘盒容量450ml，大尘盒容纳多。

电控水箱容量提升到190ml，容量有所增加。扁平式设计，注入水不容易控制注水量，也不容易观察剩余水量，不支持单手取出。

可以支持多个地图，但建图必须有充电底座支持，并不是很方便。

总的来说，这款扫拖机器人相对于上一代提升巨大，表现还是很优秀的。