Festo发布具有独特鳍片驱动器的水下机器人BionicFinWave。BionicFinWave使用其两个侧鳍移动，这些完全由硅胶制成，没有支柱或其他支撑元件，因此其柔韧度极强，可以真实地再现生物样板的流畅波浪运动，为此两个鳍片分别在左右两侧固定在九个小型杠杆臂上，这些由位于水下机器人机体上的两个伺服电机驱动，两个相邻的曲轴将动力传递至杠杆，使两个鳍片能够单独移动。

BionicFinWave的其余主体元素同样以3D打印制作，其空腔可用作浮子，同时整个控制和调节技术具有防水功能，并且可在极小的空间内获得可靠地安装和协调，因此在机身前部与带有处理器和无线电模块的电路板的相邻位置，还装配有一个压力传感器和超声波传感器，这些持续测量到墙壁的距离以及水中的深度位置，从而避免与管道系统发生碰撞。借助仿生技术载体、仿生学习网络再次为与自动机器人的未来协作，以及在液体介质应用中的全新驱动技术提供动力，可以设想针对检测、系列测量或数据采集等任务都可以让BionicFinWave来实现。

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