目前许多机器人仍配备了轮子，这种配置能帮助机器人在商店和仓库地面上顺利前行，但它们的活动范围也存在相当大的限制。Agility Robotics公司研究人员想象出一个依靠两条腿走路的机器人，将允许它们应对各种地形。

ATRIAS的腿部结构设计是4连杆结构，某种程度上将弹簧结构的惯性降到了最小。Cassie在ATRIAS基础之上进行了各种其他的实用性提升，它与人类一样具有三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作，这样的全新的结构设计，使得Cassie比之前的ATRIAS更容易操控。

它拥有加强的脚踝设计，使其能够静止的站在原地，不用像ATRIAS那样为了保持平衡需要不停的移动双脚，双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点，这将是机器人完成送货任务的关键所在。

除了代替送货员，Cassie 的技术还可以用于灾难后的搜索与营救。制作外骨骼和动力假肢等，等到Cassie能实现搬运货物，估计就没有外卖小哥的事啦~

那么小编安利的干货都拿稳了吗？