如今高节奏的工作让很多年轻人都喘不过气来，更何况花精力去做家务活，所以一台实用的智能扫地机器人便成为了众多家庭的新标配。由于不需要人去操作，你只要在上班前将相关设置好，当你下班后回到家，会发现地面已经变得非常干净，智能扫地机器人的出现切切实实让我们的家居清洁工作变得更加便捷。近日，笔者入手了一款小米全新的清洁产品——米家扫拖机器人1C，它能扫会拖、全自动运行，让你彻底实现”解放双手“。

米家扫拖机器人1C外盒延续了米家的极简风，米家LOGO、产品素描图以及3个产品特征，没有其他多余的描述介绍。打开包装，内部各配件设有固定的位置通过瓦楞纸分隔，井然有序。

产品清单有扫拖机器人主机、水箱和拖布、充电底座、电源线、边刷、清理工具和一份使用说明书。

米家扫拖机器人1C采用常规的圆形机身，全身纯白，颜值靓丽时尚，就是有点不耐脏！

由于采用全新的视觉动态导航系统，米家扫拖机器人1C正面平坦，没有凸起的激光元件装置，除了开关键和回充键，还有1个黑色摄像头，它内置专业OV视觉传感器，拥有166度的开阔广角视野，具有30000个/秒的特征点采集速率，同时搭配50次/秒的路径计算，能在行进过程中动态勘测，快速捕捉环境坐标信息，提取丰富复杂的空间特征，使得地图创建更高效、精细。

机身正前方黑色的一圈设计有碰撞缓冲模块，内置7组红外减速传感器，在遇到障碍物时，能够提前20cm识别并进行减速，大大缓冲撞击力，减少对机器的振动损伤。

机身后部有一圈密集的孔洞是排风口也是扬声器。

掀开上盖，能看见一个透明的尘盒，其上还有WIFI指示灯和重置按键（可以恢复出产设置）。

中间是容量为600ml的透明尘盒，按住卡扣就能取出，每当装满灰尘杂物时就需要拿出清理。尘盒出口内置HEPA滤网，能有效的阻隔细微颗粒通过出风口排出，避免二次污染。

再来看看底部的构造，前端有一个万向轮，能进行360°全方位的转向。两侧的正方形金属块则是充电电极。再后方是两只大号的主轮，负责前后行进驱动，还具有一定的缓震作用。

底部前半圈前沿设置了4个悬崖传感器，遇到高落差会自动转向避免跌落。

主刷在两只主轮中间，采用可拆卸设计，根据使用情况进行更换保证清洁效果，而且地面上的毛发极易缠绕在主刷上，所以也需要拆卸定期清理维护。

右前方还有边刷，它的作用是在机器行走时能够将附近的垃圾灰尘扫到主刷下面吸走，扩大清扫范围，尤其是对墙壁边缘或角落的清扫。

这是拖地模块的主要部件——智能电控水箱，内置精密电控水泵，具有200ml水容量，能全自动控制实现均匀的出水量，保证地板的潮湿度。拖布采用魔术贴的可拆卸设计，撕开后顺着水箱底部抽出，清洗后再重复使用。

充电座正面黑色区域有红外发射功能，为远离的机器人提供信号以便回来充电。在低于15%电量是机器人就会自动回充，达到80%时会自动返回断点处继续工作。充电座底部设计有防滑垫，以免机器人回来充电时不小心撞开，所以一般最好时靠墙摆放。

除了手动开启之外，米家扫拖一体机器人1C的使用毫无疑问也能通过手机端米家APP进行操作，在页面上能直观的看到机器人的清扫面积、所用时间以及剩余电量。除此之外，还能对多种清扫模式、定时清扫、清扫记录等进行查看设置。

另外，APP里还能查看滤网、边刷和主刷三种耗材的使用寿命以及对智能场景进行设置等。

米家扫拖机器人1C采用弓形清扫的路线，在打扫清洁地面卫生的过程中，它会不断的扫描、更新地图，但是目前建图建模还不够精确、功能也比较简单，期待后期能够升级改进。

下面进行一下测试：

清扫测试：米家扫拖机器人1C采用日本NIDEC强劲无刷马达，具有2500Pa的超大吸力，能够吸附表面可见的果壳杂物，连地板缝隙的灰尘也能吸出。

防跌落测试：通过在楼梯口的测试，底部的4个悬崖传感器能有效防止机器人清扫到边缘时坠落导致损坏。

越障碍测试：轻松穿越叠了3层的地毯，高度大约2.2cm。

拖地测试：对于拖地，笔者其实没有太大的期待，想着在吸尘扫地之后还能再简单拖一下清灰也是蛮不错的，结果米家扫拖机器人1C还是比较让人惊喜的，拖地后木板湿度还是有一点的，不过很快就会变干，完全不会影响到地板。

最后总结一下，米家扫拖机器人1C基础功能方面表现惊艳，吸尘效果显著、拖地效果也让人惊喜，而且纤薄的机身还能钻进床底、沙发底进行清洁，在目前的千元档位上无疑是bug般的存在。虽然在地图构建和功能丰富性上目前还趋于简单，但是随着AI智能的发展，视觉导航技术的扫地机器人将来能建立多维的立体的规划、能够监测全屋的复杂环境，可以预见，米家扫拖机器人1C并不止于现在，未来还有着广阔的升级空间。